Tatuiruočių mašinų atsiradimas, ankstyvosios tatuiruotės buvo vadinamos tatuiruotėmis, nes tuo metu tai buvo rankinis vienos spalvos auskarų vėrimas į odą. Atkūrus rašto spalvą, dauguma pasirodė žydros spalvos, todėl buvo vadinamos tatuiruotėmis. Ją 1892 m. išrado Samas Aureli kaip elektrinę tatuiruočių mašiną, o šiuolaikinės tatuiruotės sparčiai vystėsi tik su nedideliu skausmu, o greitis buvo greitas. Paprasta tatuiruotė bus padaryta per kelias minutes.
Pirmosiomis dienomis tatuiruočių mašinų įranga buvo grubi ir daugiausia rankų darbo, su didelėmis rankinio gamybos sąnaudomis ir vienu modeliu. Tuo metu elektrinis tatuiruočių aparatas atšokdavo 1000 kartų per minutę ir prasiskverbdavo tik į odos paviršių, kurio gylis buvo tik 08-1 milimetrų. Šiais laikais tatuiruočių mašinų gamyba pasiekė tobulumo viršūnę – elektriniai tatuiruočių aparatai atšoka 30 000 kartų per minutę. Dėl masinės gamybos ir apdorojimo tatuiruočių mašinos tapo prieinamos, o tatuiruočių specialistų skaičius visame pasaulyje taip pat toliau didėjo.